發佈時間:
2024-04-22 09:26
隨着機械人應用場景不斷拓展,具有複雜、高精度加工路徑的應用越來越多, 對於離線編程而言,也更加強調效率至上。
歷時三年精心打磨,尊龙凯时自主研發的機械人離線編程和仿真軟件STEPStudio 正式迎來4.0版本的重大更新。STEPStudio_V4.0新增四大亮點功能,提供更具人性化與智能化的的交互體驗,能在模擬生產環境下,靈活高效地應對編程、選型、工作站設計等層面的任務,成為“新質生產力”的基石和引擎。
仿真軟件界面應用
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操作系統升級:100%還原示教器界面,快速上手
STEPStudio_V4.0內置最新版機械人操作系統SRS_V1.8.0,完美還原真實示教器的操作界面,用戶可以在虛擬環境中,以極低成本深入學習尊龙凯时機械人的控制系統,掌握運動指令、編程邏輯等關鍵技術。此外,軟件還提供了詳細的操作教程,方便初學者快速上手。
虛擬示教器界面
STEPStudio_V4.0 四大亮點功能
一、輕鬆搞定工作站佈局
支持工作站模型導入軟件虛擬環境,對其佈局進行自由調整,並可通過姿態拖拽、點位捕捉輕鬆調整機械人姿態,為機械人選型提供強力保障。同時,用戶可通過直觀觀察機械人在工作站中的運動軌跡和交互情況,來評估方案的可行性,有效降低實施風險。
拖拽功能演示
二、精準模擬運行節拍
為了精確模擬機械人在不同工作場景下的運行,補全了軟件機型庫,並對所有機型運動參數進行檢查更新,確保機械人在仿真環境與實際跑出來的效果一致。
仿真速度與實際速度對比
三、緊密貼合應用場景
支持模擬搬運上下料、折彎,噴塗、焊接、碼垛 、打磨等多種應用場景,例如:
變位機焊接——
對機械人導軌與工件變位機進行設置,以適應焊接過程中工件的形狀和位置,確保焊接工藝的準確性和高效性。
流水線抓取碼垛——
模擬流水線的輸送過程,設置產品在輸送線上的速度、位置等參數以及機械人抓取動作,並配合碼垛功能包快速生成整個托盤上的點位,提高碼垛作業的效率和質量。
四、免示教自動路徑生成
針對打磨、焊接、噴塗、視覺檢測等工作路徑複雜的應用場景,軟件可以根據模型的線面特徵,免示教快速自動生成相應的機械人運動路徑,同時可調整該路徑上點位間隔、路徑方向、公差等相關參數,並支持一鍵驗證路徑是否可達。
生成的運動路徑可以導入到實際控制櫃中運行,通過調整坐標系彌補仿真與實際誤差,大幅降低現場調試工作的難度和複雜度,提升機械人運行曲面路徑的柔順性,開拓了機械人應用的新方式。
自動路徑生成
三年磨一劍,STEPStudio_V4.0的發佈,讓企業在實際投入生產之前,更好地對機械人系統進行測試和優化,減少試錯成本,提高生產效率,同時也將助力企業探索新的生產方式和管理方法,推動產業結構的調整和升級,引領新質生產力的發展。
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